1、PLCPLC基础培训基础培训初学者也能得心应手初学者也能得心应手简便编程！简便编程！松下电工松下电工(中国中国)有限公司有限公司制御制御EC松下松下PLC系列简介系列简介2【目录目录】【第第1 1章章PLCPLC入门入门】1-1什么是可编程控制器(PLC)1-2顺序控制器的种类及变迁1-3如何选择PLC的机型【第第2 2章章可编程控制器的构成可编程控制器的构成】2-1PLC内部的构成要素2-2PLC的动作原理2-3各部名称及功能2-4PLC的输入输出部2-5PLC的内部继电器一览表2-6PLC的编程工具2-7编程工具的操作菜单2-8培训模型的输入输出分配【第第3 3章章编程的基础知识编程的基础
2、知识】3-1PLC的回路图3-2梯形图的阅读方法3-3基本指令3-4编程时的注意事项3-5编程错误一览表【第第4 4章章PLCPLC的基本回路的基本回路】4-1自保持回路4-2自保持回路的改进4-3微分(DF)指令4-4自保持回路的改进4-5步进跟踪步进跟踪编程法编程法的自保持回路4-6定时器(TM)指令4-7定时器应用回路【第第5 5章章编程实践编程实践】5-1一般的输出控制5-2利用符号梯形图方式编写程序5-3利用步进跟踪步进跟踪编程法编程法控制输出5-4实践步进跟踪编程法步进跟踪编程法 绘制时序图5-5实践步进跟踪编程法步进跟踪编程法 编写梯形图5-6 挑战课题 - 第1工程、第2工程5
3、-7挑战完成课题5-8自动手动切换回路5-9 编程建议【第第6 6章章便利指令介绍便利指令介绍】6-1SETRST指令【第第7 7章章PLCPLC基础教程练习题基础教程练习题】3【前言前言】可编程控制器可编程控制器( (Programmable Controller)Programmable Controller)于于19681968年在美国首次登场，是用于自动控年在美国首次登场，是用于自动控制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有 易于编写、修改程序易于编写、修改程序。 高度的控制性能高度
4、的控制性能。 无触点、长寿命无触点、长寿命。 高可靠性高可靠性。 等多项良好特性，因此迅速得到推广普及等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。 最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加 小型化小型化。 高性能化高性能化。 低价格化低价格化。 现在，现在，PLCPLC的应用领域早已不仅限于生产设备，在楼宇自动化、列车、汽车、自动的应用领域早已不仅限于生产设备，在楼宇自动化、列车、汽车、自动 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLCPLC也都得到越来越广泛的应用也都得到越来越广泛的应用。 本本培训的
5、目标是让任何人都能得心应手，简单方便地掌握这个承担着自动控制培训的目标是让任何人都能得心应手，简单方便地掌握这个承担着自动控制 核心任务的核心任务的PLCPLC的基础知识的基础知识。 祝愿大家祝愿大家活用活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、无限广阔的本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、无限广阔的 “最刺激的世界最刺激的世界”里大显身手、尽展才华里大显身手、尽展才华。4第1章PLC入门5【1-1.1-1.什么是可编程控制器什么是可编程控制器？】 可编程控制器是顺序控制专用的控制器，正式英文名称是Programmable Controller(简称PC)。在中国为了与个人计算机
6、相区别，简称为PLC(沿用旧称Programmable Logic Controller)。可编程控制器(以下简称PLC)将来自输入设备的信号，按照给定的条件进行处理、运算、判断 并将该结果输出到外部设备。在PLC诞生之前，自动控制是利用继电器、定时器等组合实现的。因此，伴随着控制内容的改变，必须花费很多时间进行配线施工，在实际应用中存在很多缺点。 与计算机控制相比，PLC最大的不同点是 配备有丰富的顺序控制专用指令 通过专用指令能够方便地编制程序 高速度重复循环执行程序(扫描) 充分考虑到恶劣的使用环境，抗干扰能力强由于上述原因，PLC作为自动控制用控制器当前最为普及。6【1-2.1-2.顺
7、序控制器的种类及变迁顺序控制器的种类及变迁】可编程控制器可编程控制器（通用、高性能通用、高性能）专用单片机控制专用单片机控制（低价格低价格、适于批量生产适于批量生产）单片机控制单片机控制继电器控制继电器控制逻辑逻辑ICIC控制控制 【变迁变迁】【区分区分】继电器控制继电器控制（小规模小规模）7【1-3.1-3.PLCPLC的机型选择的机型选择】在引入在引入PLCPLC时，应根据控制对象选择时，应根据控制对象选择PLCPLC的型号，但是在选择时请注意以下几点：的型号，但是在选择时请注意以下几点：【PLCPLC机型选择要点机型选择要点】 控制规模控制规模( (I/OI/O点数点数) )根据不同的控
8、制规模，必要的输入输出点数(I/O)不同。 但是也应考虑到将来的改造要求、保留有适当的余量，再计算必要的 输入输出点数、选择最佳的机型。如果点数不足，则无法进行控制。 请注意千万不要导致点数不足。FP0 32点型: 输入16点 + 输出16点 合计32点 :最大点数128点 指令处理速度指令处理速度 指令的处理速度是决定程序处理时间(机械的速度)的重要因素。 当编写比较长、比较复杂的程序时请注意处理速度。（但是近年的PLC已经被高速化，用于通常用途时基本不存在处理速度的问题。）FP系列最新机型 FP2SH的基本指令的处理速度为30纳秒30纳秒 0. 000 000 030 秒 程序容量程序容量
9、 PLC的程序容量以步(step)为单位表示。 程序是决定机械动作的重要因素。所必须的程序随控制内容的不同而不同，但至少 需要输入输出点数100倍左右的程序容量。 FP0 32FP0 32点型点型 50005000步步msecmsecsecsec nsecnsec香烟盒大小的香烟盒大小的超小型超小型PLCPLC最重要最重要8第2章可编程控制器的构成9【运算控制部运算控制部 CPUCPU】按照程序对输入输出进行控制【存储器部存储器部】存储程序及运算所必需的信息【输入存储器输入存储器】保存输入设备的ON、OFF状态【输出存储器输出存储器】保存运算结果的输出状态【FP0FP0内部的整体构成内部的整体
10、构成】 操作开关操作开关 传感器传感器 数字拨码开关数字拨码开关 编码器编码器 继电器继电器 指示灯指示灯 电磁铁电磁铁 变频器变频器编程工具编程工具: : FPWINFPWIN、手持编程器手持编程器【2-1.2-1.PLCPLC内部的构成要素内部的构成要素】【输入设备输入设备】运算控制部运算控制部( (CPU)CPU)【程序存储器程序存储器】保存用户编写的程序利用FPWIN或手持编程器等编程工具写入程序【系统寄存器系统寄存器】决定PLC运行环境的部分作为程序的一部分、在传输程序时随程序一起被 写入PLC的存储器存储器部存储器部输入输入存储器存储器系统系统寄存器寄存器程序程序存储器存储器输出输
11、出存储器存储器【输出设备输出设备】10【2-2.2-2.PLCPLC的动作原理的动作原理】输入部输入部输入设备输入设备输出设备输出设备输出部输出部【程序存储器程序存储器】从从PLCPLC的输入开始到输出位置的处理流程如下所示：的输入开始到输出位置的处理流程如下所示：【输出存储器输出存储器】【输入存储器输入存储器】【何谓扫描时间何谓扫描时间？】PLC按照输入步骤、运算步骤、 输出步骤不断循环反复执行程序。每1周期的处理时间被称为扫描时间。 读取输入部的输入状态读取输入部的输入状态 将读取的结果写入输入存储器将读取的结果写入输入存储器【扫描时间扫描时间】设想在替换继电器电路的情况下， 一般达到10
12、msec以内即可认为是 理想情况重复循环执行重复循环执行CPUCPU输入步骤输入步骤运算步骤运算步骤输出步骤输出步骤 读取程序读取程序（STSTX0X0） 执行程序执行程序（X0X0读取读取） 读取程序读取程序 （OTOTY0Y0） 执行程序执行程序 （Y0Y0写入写入） 读出输出存储器的状态读出输出存储器的状态 根据输出存储器的状态驱动输出部根据输出存储器的状态驱动输出部地址指令0ST X01OT Y0输出步骤输出步骤输入步骤输入步骤运算步骤运算步骤11【2-3.2-3.各部名称及功能各部名称及功能】 状态显示状态显示LEDLED表示PLC的运行/停止、错误/报警 等动作状态 输入部输入部使
13、用连接端子与 输入设备相连 模式切换开关模式切换开关切换PLC的运行模式 输出部输出部使用连接端子与输出设备相连 编程口编程口用于与编程工具相连 电源部电源部提供DC24V电源【FP0 C32 FP0 C32 控制单元控制单元】【模式切换开关模式切换开关】【状态显示状态显示LEDLED】12【2-4.2-4.PCPC的输入输出部分的输入输出部分】 输入部输入部由电子回路构成，用于连接操作开关、 传感器等输入设备，把信号读入PLC内部。为防止外部干扰信号侵入输入部分，采用 光电耦合器保护。 输出部输出部与输入设备相同、由电子回路构成，用于 连接电机、变频器、显示器等，向外部输 出信号。输出部也与
14、输入部一样，为防止外部干扰 信号侵入，采用光电耦合器保护。输入部输入部输输出部出部输入输出13【2-5.2-5.PLCPLC的内部继电器一览表的内部继电器一览表】继电器分类继电器分类PLC中所使用的继电器，按功能和类型分为不同类型【例：FP-032点型控制单元】继电器序号的规定继电器序号的规定X、Y、R的编号、用10进制和16进制的组和来表示。（因为经常是把16点作为一组来处理）T、C接点时，仅用10进制来表示【外部输入外部输入（X X）时时】【定时器定时器（T T）时时】 X XX0X0、X1X1XFXF TT【1616进制进制】【1010进制进制】【1010进制进制】14【2-6.2-6.
15、PLCPLC的编程工具的编程工具】松下松下电工向用户提供以下两种编写电工向用户提供以下两种编写、编辑编辑、调试调试PLCPLC程序的专用工具程序的专用工具松下电工松下电工PLCPLC【FPFP系列系列】使用计算机的编程工具使用计算机的编程工具【FPWINFPWINGRGR】等等编程器编程器【手持编程器手持编程器】【特点】小型便携便于修改部分程序仅监控显示指令【特点】易于编辑调试（计算机显示画面大）监控功能强易于编写梯形图15松下编程界面松下编程界面16【2-7.2-7.编程工具的操作菜单编程工具的操作菜单】 写写入入程程序序读读出出程程序序打打印印输输出出保保存存文文件件打打开开文文件件新新编
16、编写写文文件件参参照照帮帮助助文文件件监监控控开开始始停停止止动动作作模模式式切切换换离离线线编编辑辑方方式式在在线线编编辑辑方方式式注注释释显显示示切切换换设设备备注注释释检检索索 FPWINFPWIN的工具栏功能一览的工具栏功能一览将使用頻度较高的指令作成了图标按钮（图例：布尔梯形图编辑方式）【功能随模式不同变化而变化】不可选择时以灰色显示【从从3 3种方式中选择种方式中选择】 符号梯形图编辑方式 布尔梯形图编辑方式 布尔形式编辑方式菜单布尔梯形图编辑(BLD)视图(V)用于输入的功能键的用于输入的功能键的功能发生变化功能发生变化17【2-8.2-8.培训模型的输入输出分配培训模型的输入输出分配】 培训用模型与培训用模型与FP0 32FP0 32点点型的控制单元相连，型的控制单元相连， 其输入输出序号按下述方法分配其输入输出序号按下述方法分配【培训用模型培训用模型】输入分配输入分配X0X0X5X5： 扳把开关(予留）X X7 7：机械臂位置传感器X X6 6：机械臂原点传感器X8X8：推杆后退检测传感器X9X9：推杆前进检测传感器XAXA：旋转工作台位置检测传感器XBXB：有无工件
