1、Menci公司的APS是一套全自动航拍影像处理软件，可以处理任何的带有GPS的UAV之影像，包括制作DTM、等高线、正射镶嵌影像、DSM、3D点云。简易及直观的使用界面，让使用者可即时的交互使用APS所提供的各个功能整个工作流程，带领使用者一步一步的制作出DTM、等高线、正射影像及DSM，也可简易的管理整个资料集 。即时的Overview影像，允許使用者更容易的定义要处理的范围(AOI)。主介面:有4個主要的页面，每一个都有特定的功能及工具“Tools” 页 :总共可分为个部分Project: 可以建立新项目或打开原有项目Measure: 可直接于正射影像上量測长度及面积View: 可以浏览F
2、ootprints、camera position、image names, tiles 及sheet layoutOverview: 可连接开启单一影像Windows: 可自由设定视窗功能之展示.Help:给使用者提供帮助.“CAD” 页, 总共可分为4个部分: - 输入(DWG)- 输出 (DWG / DXF) - 数字化、线、面、曲线- 插入文字 - 查看属性 - 清除、复制、移动、旋转、缩放比例、镜射物件- 延伸、修剪线段- CAD设定- 图层管理- 图层顺寻- 线宽- 锁点- 网格“OrthoPhoto” 页, 提供使用者以其它软件去修正你的正射影像成果(如PhotoShop):“S
3、tereo” 页, 提供使用者以立体方式进行更精准的制图工作(额外的License)建立项目:经过几个简单的步骤去完成你的项目设定.1) 选择你要存储的文件夹位置及项目名称，系統会自动以你设定的项目名称建立一个新的子文件夹2) 选择相机文件路径(camera passport)相机文件的来源有2种：1.APS 软件自行率定2.自行输入相机资讯APS 相机率定您必須要有良好的资料才可进行相机的率定作业，最少必须要有24张影像4航帶，重叠率要达到前后80%左右60%。区域中的地貌尽可能均匀分布。3) 设定GPS/IMU资料GPS and IMU 于UAV飞行中记录，这资讯会用作每张影像于APS中的
4、地理定位应包含Latitude, Longitude and Height and as yaw, pitch and roll.选择的GPS/IMU资料会于表列的视窗中，设定资料相關欄位的對應及相機於UAV上的安裝資訊如果你資料正確, 可於Google上查看專案範圍4) 載入影像有2種載入影像的方式- By explorer- By Flight plan 如果你選擇” By Flight plan “，畫面會出現您專案中所有影像的位置，您可以選取不處理的影像，讓畫面剩下您要處理的影像5) 選擇Bundle的計算方式GPU Descriptor Matching: 這方式只適合有GPU顯卡的
5、使用者，可計算不同高度及旋轉的影像(建議使用)Descriptor Matching: 這方式與”GPU”計算原理一樣，只是效能較慢Template Matching: 標準的匹配策略，要符合重疊80%及對地高200m的專案Optical flow Matching: 適用於單調色彩影像匹配，資料必須要有IMU資訊Enhanced Descriptor Matching: 適用於被側風影響到航向及影像的資料6) 執行處理程序按OK後，就會啟動處理程序及開始計算。另外，你也可以進行批次設定，讓系統計算完平差後，自動完成後續成果的建置一旦開始處理程序，將會經過5個全自動的計算步驟，讓你得到最終的計
6、算成果會經過以下5個步驟:- 影像匯入- 特徵點匹配- 找尋共軛點- 光束法平差計算- 建立網格影像預覽 影像匯入特徵點匹配找尋共軛點光束法平差計算建立網格影像預覽這網格影像預覽是計算後的第一個得到的成果，這是很低解析度的影像，讓使用者可以簡易及快速的觀看成果。在這階段，影像都已經有平差後的外方位參數從右邊的藍色小箭頭，您可以查詢相關的平差報告本報告中會列出RMS殘差值GCP點選: 您可以加入控制點去提高您的絕對精度。您必須把GCP點位載入GCP工具中，再進行點位的量測GCP檔案必須包含點號、X、Y、Z定義AOI: 為APS設定特別的計算範圍，並不需要每次都計算全區的結果，也可以用作切齊全區影
7、像的邊沿。可直接於Overview影像上作AOI的定義您可以使用Holes功能定義一些您不需要的範圍完成設定後，就可按照您所設定的範圍產製DTM, ORTHOPHOTO, POINT CLOUD and DSMDTM:APS會計算一個5m的DTM. APS會透過過濾器以減少雜訊、房子、樹木等。您也可以載入自己所準備的DTM，讓APS產製正射鑲嵌影像。點選DTM(Ground):選擇DTM的詳細程度High適用於平坦地區Low適用於都市稠密區等高線:APS會於DTM上提取等高線等高線成果可以匯出為DWG, DXF of SHP檔案. 正射鑲嵌影像:- 設定GSD- 色調調整- 設定Tiles 正射鑲嵌影像: 設定Tiles在進行正射鑲嵌影像處理前，您可以設定Tiles輸出，將您的成果按照您所設定的Tiles大小輸出點雲 & DSM點雲成果點雲都會包含地理座標及RGB值可匯出為ASCII檔案DSM成果POINT CLOUD & DSM: 報告29簡報完畢Thank you for your attention !
