1、第五章液压控制阀第五章液压控制阀王剑华编王剑华编第五章液压控制阀第五章液压控制阀液压与液力传动液压与液力传动第五章第五章液压控制阀液压控制阀前言：前言：对液压阀的要求：阻力小，压力损失小；泄漏少。对液压阀的要求：阻力小，压力损失小；泄漏少。结构组成：阀体、阀芯、操纵装置。结构组成：阀体、阀芯、操纵装置。5-1方向控制阀方向控制阀一、单向阀一、单向阀（一）（一）普通单向阀普通单向阀【分析】【分析】符号、结构、原理。符号、结构、原理。功用：保压、锁紧、背压。功用：保压、锁紧、背压。【举例】【举例】保压水平顶住状态下的液压缸获得稳定作用力。保压水平顶住状态下的液压缸获得稳定作用力。【举例】【举例】锁
2、紧柱塞缸不因电机突然停电或故障而下行。锁紧柱塞缸不因电机突然停电或故障而下行。【举例】【举例】背压防止液压缸产生起动冲击背压防止液压缸产生起动冲击(换用刚度稍大的弹簧换用刚度稍大的弹簧)。第五章液压控制阀第五章液压控制阀液压与液力传动液压与液力传动（二）液控单向阀（单向液压锁）（二）液控单向阀（单向液压锁）【分析】【分析】符号、结构、原理。符号、结构、原理。1、当、当K不通压力油时，油液只可单方向流动；不通压力油时，油液只可单方向流动；2、当、当K通压力油时，油液可正反两方向流动。通压力油时，油液可正反两方向流动。功用：单向锁紧。功用：单向锁紧。【举例】【举例】起重机变幅缸单向锁紧。起重机变幅
3、缸单向锁紧。（三（三）双向液压锁双向液压锁【分析】【分析】符号、结构、原理。符号、结构、原理。1、两小阀正向均可通油；、两小阀正向均可通油；2、一小阀正向通油时，另一小阀反向可通油。、一小阀正向通油时，另一小阀反向可通油。应用：工程机械支腿油路中作双向锁紧。应用：工程机械支腿油路中作双向锁紧。【举例】【举例】汽车吊支腿油路双向锁紧。汽车吊支腿油路双向锁紧。第五章液压控制阀第五章液压控制阀液压与液力传动液压与液力传动二、换向阀二、换向阀（一）工作原理（一）工作原理【分析】【分析】手动换向阀。手动换向阀。通过阀芯与阀体间相对位置的变化，改变油液的流动方向，接通或通过阀芯与阀体间相对位置的变化，改变
4、油液的流动方向，接通或切断油路。切断油路。（二）分类（二）分类按相对运动分：滑阀式、转阀式；按相对运动分：滑阀式、转阀式；按按“位位”分：二位、三位等；分：二位、三位等；按按“通通”分：二通、三通、四通等。分：二通、三通、四通等。按操纵方式分：手动阀、按操纵方式分：手动阀、机动阀（行程阀）、电磁阀、液动阀、机动阀（行程阀）、电磁阀、液动阀、电液动阀、转阀等。电液动阀、转阀等。【结论【结论】换向阀是所有液压阀中种类最多的阀。换向阀是所有液压阀中种类最多的阀。（三）符号（三）符号位位+通通+操纵方式操纵方式+复（定）位方式复（定）位方式【举例】【举例】手动阀、电磁阀、机动阀。手动阀、电磁阀、机动阀
5、。第五章液压控制阀第五章液压控制阀液压与液力传动液压与液力传动（四）三位四通换向阀中位机能（四）三位四通换向阀中位机能1、液压缸锁紧：、液压缸锁紧：液压缸制动后不因外力或重力的作用而自行运动。液压缸制动后不因外力或重力的作用而自行运动。【分析】【分析】换向阀只能短时锁紧，因为换向阀阀芯与阀体之间采用的换向阀只能短时锁紧，因为换向阀阀芯与阀体之间采用的是间隙密封。是间隙密封。2、液压泵卸荷：、液压泵卸荷：液压泵处于运转状态，但泵的输出功率近似为零。液压泵处于运转状态，但泵的输出功率近似为零。有压力卸荷和流量卸荷两种，通常采用压力卸荷。有压力卸荷和流量卸荷两种，通常采用压力卸荷。【分析】【分析】换
6、向阀只能是压力卸荷。换向阀只能是压力卸荷。3、三位四通阀常见中位：、三位四通阀常见中位：O、H、Y、P、K、J、M型。型。【分析】【分析】液压缸能实现双向锁紧：液压缸能实现双向锁紧：M、O型；单向锁紧、单向浮动：型；单向锁紧、单向浮动：K、J型；双向浮动：型；双向浮动：H、Y型；高速运动：型；高速运动：P型。型。【分析】【分析】液压泵能实现压力卸荷：液压泵能实现压力卸荷：M、H、K型；其余均不能。型；其余均不能。第五章液压控制阀第五章液压控制阀液压与液力传动液压与液力传动（五）换向阀的典型结构（五）换向阀的典型结构1、手动换向阀、手动换向阀1）弹簧复位式）弹簧复位式【分析】【分析】人力撤消后阀
7、芯自动复位。人力撤消后阀芯自动复位。2）钢球定位式）钢球定位式【分析】【分析】人力撤消后钢球定位，复位还需依靠人力。人力撤消后钢球定位，复位还需依靠人力。3）特点：特点：A、在换向的同时，可兼作节流调速作用；在换向的同时，可兼作节流调速作用；B、可组合成多路阀（或称分配阀）。可组合成多路阀（或称分配阀）。【推论】【推论】多路阀：以若干个滑阀式手动换向阀为主体，与单向阀、多路阀：以若干个滑阀式手动换向阀为主体，与单向阀、溢流阀等组合在一起的组合阀，以使结构紧凑，便于集中操作。溢流阀等组合在一起的组合阀，以使结构紧凑，便于集中操作。第五章液压控制阀第五章液压控制阀液压与液力传动液压与液力传动2、机
8、动换向阀（行程阀）（、机动换向阀（行程阀）（C）利用设备上的作用力推动阀芯移动。利用设备上的作用力推动阀芯移动。【分析】【分析】结构图。结构图。【讲解】【讲解】种类和符号：顶杆式；滚轮式。种类和符号：顶杆式；滚轮式。【举例】【举例】快慢速换接回路。快慢速换接回路。3、电磁换向阀（、电磁换向阀（D、E）【分析】【分析】直流电：直流电：24伏；交流电：伏；交流电：220伏、伏、380伏；三位电磁阀不允许伏；三位电磁阀不允许两侧电磁铁同时通电；易能实现远距离操纵和自动化控制。两侧电磁铁同时通电；易能实现远距离操纵和自动化控制。特点：动作灵敏，但油路换向冲击较大。特点：动作灵敏，但油路换向冲击较大。第
9、五章液压控制阀第五章液压控制阀液压与液力传动液压与液力传动4、液动换向阀（、液动换向阀（Y）（1）阀芯动作平缓，推力较大；）阀芯动作平缓，推力较大；（2）为调节阀芯移动速度，可在控制油路中串接单向节流阀；）为调节阀芯移动速度，可在控制油路中串接单向节流阀；（3）控制油路油液的进出还需另一小规格换向阀来操纵。）控制油路油液的进出还需另一小规格换向阀来操纵。5、电液动换向阀（、电液动换向阀（DY、EY）主阀：液动阀，大规格；先导阀：电磁阀，小规格。主阀：液动阀，大规格；先导阀：电磁阀，小规格。【分析】【分析】符号的复杂画法和简便画法。符号的复杂画法和简便画法。（1）电磁阀中位采用）电磁阀中位采用Y
10、型、型、H型。型。（2）电磁阀：先导阀，小规格；液动阀：主阀，大规格。）电磁阀：先导阀，小规格；液动阀：主阀，大规格。（3）结构形式有内、外控和内、外泄漏之分。）结构形式有内、外控和内、外泄漏之分。【分析】【分析】复杂、简单符号两种。复杂、简单符号两种。6、转阀（、转阀（O）泄漏较大，有时径向力不平衡，应用较少。泄漏较大，有时径向力不平衡，应用较少。【分析】【分析】其复位仍然依靠人力。其复位仍然依靠人力。第五章液压控制阀第五章液压控制阀液压与液力传动液压与液力传动5-2压力控制阀压力控制阀一、溢流阀一、溢流阀符号：一般画法、先导式特殊画法。符号：一般画法、先导式特殊画法。（一）直动式（一）直动
11、式【分析】【分析】直动式溢流阀工作原理图。直动式溢流阀工作原理图。当阀前压力较高或手柄较松时，阀口打开通油。当阀前压力较高或手柄较松时，阀口打开通油。稳定溢流时：稳定溢流时：PA=K（X0+X）P=K（X0+X）/A1、功用：、功用：稳压：当手柄不动时，阀前压力稳压：当手柄不动时，阀前压力P常数常数调压：调整手柄。若稍旋紧，则调压：调整手柄。若稍旋紧，则X0增大，增大，P增大。增大。2、特点：、特点：P随随X（或通过流量或通过流量qv）的变化较大（最大达的变化较大（最大达0.5MPa）。）。3、结构（结构（P型）型）【分析】【分析】内泄漏内泄漏-弹簧腔泄油通过内部油道排至出口。弹簧腔泄油通过内
12、部油道排至出口。【分析】【分析】阻尼小孔阻尼小孔使阀芯关闭速度减慢。使阀芯关闭速度减慢。 第五章液压控制阀第五章液压控制阀液压与液力传动液压与液力传动（二）先导式（二）先导式（Y型）型）1、结构原理：、结构原理：先导阀打开，主阀阻尼小孔油液流动，产生压力损失，孔后压力减先导阀打开，主阀阻尼小孔油液流动，产生压力损失，孔后压力减小，小，主阀口打开通油。主阀口打开通油。【分析】【分析】压力稳定式。压力稳定式。2、功用：、功用：稳压：同直动式。稳压：同直动式。调压：同直动式。调压：同直动式。卸荷：当控制油口直通油箱时，阀前压力卸荷：当控制油口直通油箱时，阀前压力P0，使泵实现压力卸荷。使泵实现压力卸
13、荷。【分析】【分析】先导式溢流阀通常与二位二通电磁阀组合成电磁溢流阀。先导式溢流阀通常与二位二通电磁阀组合成电磁溢流阀。 第五章液压控制阀第五章液压控制阀液压与液力传动液压与液力传动远程调压：当先导式溢流阀远程调压：当先导式溢流阀1控制油口接溢流阀控制油口接溢流阀2，且阀，且阀1较紧，较紧，阀阀2较松时，阀较松时，阀2可在较松范围内任意调节阀可在较松范围内任意调节阀1阀前压力，实现远程调压。阀前压力，实现远程调压。【分析】【分析】阀阀1必须大规格、先导式，阀必须大规格、先导式，阀2大、小规格均可，直动式、大、小规格均可，直动式、先导式均可。先导式均可。3、特点：、特点：弹簧刚度较小，阀前压力弹
14、簧刚度较小，阀前压力P随通过流量随通过流量qv的变化较小，的变化较小，压力稳定性较好（最大压力稳定性较好（最大0.2MPa）。）。【分析】分析】与直动式溢流阀相比，先导式溢流阀的区别：结构上由与直动式溢流阀相比，先导式溢流阀的区别：结构上由主阀和先导阀组成；功能上除有稳压、调压作用外，还有卸荷和远程主阀和先导阀组成；功能上除有稳压、调压作用外，还有卸荷和远程调压作用；性能上压力稳定性较好。调压作用；性能上压力稳定性较好。第五章液压控制阀第五章液压控制阀液压与液力传动液压与液力传动二、减压阀二、减压阀功用：阀后获得较阀前低的稳定压力，使所串接的液压缸在功用：阀后获得较阀前低的稳定压力，使所串接的
15、液压缸在“顶顶住住”状态下所产生的作用力保持恒定。状态下所产生的作用力保持恒定。符号：一般画法、先导式特殊画法。符号：一般画法、先导式特殊画法。1、减压原理、减压原理利用先导阀打开后主阀阻尼小孔油液的流动使主阀口开度减小而利用先导阀打开后主阀阻尼小孔油液的流动使主阀口开度减小而减压。减压。2、稳压原理、稳压原理阀后压力大小不受阀前压力变化的影响。阀后压力大小不受阀前压力变化的影响。【分析】【分析】若阀前压力若阀前压力P1增加：阀后压力增加：阀后压力P2增加，主阀向上作用力增加，主阀向上作用力增加，主阀上移主阀口开度减小，主阀口压差增大，增加，主阀上移主阀口开度减小，主阀口压差增大，P2减小。故
16、减小。故P2=常常数。数。 第五章液压控制阀第五章液压控制阀液压与液力传动液压与液力传动3、调压原理、调压原理阀后压力由调压手柄调节。阀后压力由调压手柄调节。【分析】【分析】若将手柄稍旋紧：则阀后压力增大。若将手柄稍旋紧：则阀后压力增大。4、减压阀减压、稳压的条件、减压阀减压、稳压的条件1）先导阀打开，外泄漏管有油通过才能减压。）先导阀打开，外泄漏管有油通过才能减压。2）阀前压力必须大于所调定的阀后压力，阀后才能稳压。）阀前压力必须大于所调定的阀后压力，阀后才能稳压。【分析】【分析】阀后应串接单向阀：使缸短时保压。阀后应串接单向阀：使缸短时保压。3）阀后液压缸处于运动状态，阀后才能稳压。阀后液压缸处于运动状态，阀后才能稳压。5、与溢流阀的比较、与溢流阀的比较【分分析析】阀阀后后压压力力控控制制阀阀芯芯移移动动、阀阀后后接接负负载载、阀阀口口常常开开、外外泄泄漏漏、阀后稳压、阀后调压。阀后稳压、阀后调压。第五章液压控制阀第五章液压控制阀液压与液力传动液压与液力传动三、顺序阀三、顺序阀（一）结构原理（一）结构原理当油压作用力超过弹簧力时，阀芯打开通油。当油压作用力超过弹簧力时，阀芯打开通油
