1、( (精华版精华版) )国家开放大学电大机电控制工程基础 国家开放大学电大机电控制工程基础 C C语言程序设计网络课形考网考作业语言程序设计网络课形考网考作业( (合集合集) )答案答案 (精华版)国家开放大学电大机电控制工程基础 C 语言程序设计网络课形考网考作业(合集)答案 机电控制工程基础网络课答案 形考任务 1 一、判断题（共 20 道，每道 2 分）题目 1 自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。 选择一项：错 题目 2 反馈控制系统通常是指正反馈。 选择一项： 错 题目 3 所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
2、选择一项： 错 题目 4 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。 选择一项： 对 题目 5 自动控制技不能提高劳动生产率。 选择一项：错 题目 6 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。 选择一项：错 题目 7 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。 选择一项： 对 题目 8 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。 选择一项：对 题目 9 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
3、选择一项：对 题目 10 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。 选择一项：对 题目 11 一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。 选择一项：错 题目 12 控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。 选择一项：错 题目 13 控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。 选择一项：对 题目 14 传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。 选择一项：错 题目 15 系统的传递函数为则该系统有两个极点。 选择一项：错 题目 16 传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能
4、有相同的传递函数。 选择一项：对 题目 17 某环节的输出量与输入量的关系为 y(t)=Kx(t)，K 是一个常数，则称其为比例环节。 选择一项：对 题目 18 对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。 选择一项：对 题目 19 在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。 选择一项：错 题目 20 控制系统传递函数分子中 s 的最高阶次表示系统的阶数。 选择一项：错 二、单项选择题（共 20 道，每道 3 分）题目 21 开环控制系统的精度主要取决于 。 选择一项： D. 系统的校准精度 题目 22 反馈控制系统通常是指 。 选
5、择一项： B. 负反馈 题目 23 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是 。 选择一项： A. 开环控制系统 题目 24 输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是 。 选择一项： C. 闭环控制系统 题目 25 数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下 。 选择一项： B. 程序控制系统 题目 26 是控制信号与主反馈信号之差。 选择一项： A. 偏差信号 题目 27 是指系统输出量的实际值与希望值之差。 选择一项： B. 误差信号 题目 28 以下的给定量是一个恒值。 选择一项： D. 恒值控制系统 题目 29 输入量为已知给定值的时间函数
6、的控制系统被称为 。 选择一项： A. 程序控制系统 题目 30 是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。 选择一项： D. 稳定性 题目 31 已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为 G(s)，则输出 Y(s)的正确表达式是 。 选择一项： 题目 32 传递函数表示 环节。 选择一项： B. 积分 题目 33 控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的 。 选择一项： B. 闭环极点 题目 34 控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的 。 选择一项： C. 闭环零点 题目 35 单位斜坡函数的拉氏变换式为 。 选择一项：C. 1/s2 题目 36 一阶系统
7、的传递函数为则其时间常数为 。 选择一项：C. 2 题目 37 已知线性系统的输入 x(t)，输出 y(t)，传递函数 G(s)，则正确的关系是 。 选择一项：B. Y(s)=G(s)X(s) 题目 38 控制系统的传递函数为则该系统的极点为 。 选择一项：C. 0, 0, -2, -0.25 题目 39 传递函数为它包括的典型环节有 。 选择一项： C. 惯性环节和比例环节 题目 40 传递函数可用来作为 系统的数学模型。 选择一项：A. 线性系统 形考任务 2 一、判断题（共20 道，每道 2 分）题目 1 时间常数 T 越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。 选择一项： 错
8、题目 2 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。 选择一项： 错 题目 3 一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。 选择一项： 对 题目 4 两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。 选择一项： 错 题目 5 两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。 选择一项： 错 题目 6 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率 选择一项：错 题目 7 一阶系统的时间常数越小， 其动态响应速度越快。 选择一项： 对 题目 8 二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。 选择一项：对 题目 9 二
9、阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。 选择一项：对 题目 10 对于型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。 选择一项：对 题目 11 劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半 s 平面。 选择一项：对 题目 12 如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。 选择一项：对 题目 13 在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。 选择一项：对 题目 14 0 型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。 选择一项：对 题目 15 0 型系统不能跟踪斜坡输入，
10、型系统可跟踪，但存在误差，型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。 选择一项：对 题目 16 二阶系统在零阻尼下，其极点位于 S 平面的右半平面。 选择一项：错 题目 17 二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。 选择一项：对 题目 18 系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。 选择一项：错 题目 19 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。 选择一项：错 题目 20 当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。 选择一项：对 二、选择题（共 20 道，每道 3 分）题目 21 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益
11、为（ ）选择一项：a. 5 题目 22 二阶系统的传递函数，则该系统是（ ）选择一项：b. 欠阻尼系统 题目 23 若保持二阶系统的不变，提高n，则可以（ ） 。 选择一项： c. 减少调节时间 题目 24 设系统的特征方程为，则此系统 （） 。 选择一项： b. 稳定 题目 25 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） 。 选择一项： 题目 26 单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ） 。 选择一项：c. 0 题目 27 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ） 。 选择一项：c. 0 题目 28 系统的传递函数，
12、其系统的增益和型次为 （ ） 。 选择一项：d. 5/4，2 题目 29 若保持二阶系统的n不变，提高，则可以（ ） 。 选择一项： c. 减少上升时间和峰值时间 题目 30 二阶系统的传递函数，其阻尼比是（ ） 。 选择一项：b. 0.5 题目 31 二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。 选择一项： c. 单调上升并趋于稳态值 题目 32 已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（ ） 。 选择一项：d. 1 题目 33 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ） 。 选择一项：a. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关 题目 34 当输入为
13、单位阶跃函数，对于开环放大系数为 k 的I 型系统其稳态误差为（）选择一项：a. 0 题目 35 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ） 。 选择一项： c. 阶跃函数 题目 36 设控制系统的开环传递函数为，该系统为 （ ） 。 选择一项：a. I 型系统 题目 37 一阶系统的时间常数T 越大， 则系统的输出响应达到稳态值的时间 （） 选择一项：c. 越长 题目 38 设系统的传递函数为， 则系统的阻尼比为（ ） 。 选择一项：c. 1/2 题目 39 二阶系统当 0<<1时，如果增加，则输出响应的最大超调量将 （ ） 。 选择一项： b. 减小 题目 40
14、 某二阶系统阻尼比为 0.2，则系统阶跃响应为 ( )。 选择一项：a. 衰减振荡 形考任务 3 一、判断题（共20 道，每题 2 分）题目 1 根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 选择一项：对 题目 2 根轨迹是连续的，对称于实轴。 选择一项： 对 题目 3 在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。 选择一项： 错 题目 4 若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。 选择一项： 对 题目 5 若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。 选择一项：对 题目 6 根轨迹渐进线倾角大小为 。 选择一项：错 题目 7 独立的
15、渐近线共有 n-m 条。 选择一项： 对 题目 8 某单位反馈系统的开环极点个数为 4，则系统根轨迹的分支数为 2 。 选择一项：错 题目 9 单位反馈系统开环传递函数为 则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。 选择一项：对 题目 10 单位反馈系统的开环传递函数为，则根轨迹的分支数为 2，分别起始于 0 和4。 选择一项：对 题目 11 0 型系统不能跟踪斜坡输入，型系统可跟踪，但存在误差，型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。 选择一项：对 题目 12 二阶系统在零阻尼下，其极点位于 S 平面的右半平面。 选择一项：错 题目 13 二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。 选择一项：对
16、题目 14 系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。 选择一项：错 题目 15 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。 选择一项：错 题目 16 系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。 选择一项： 错 题目 17 在输入一定时， 增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。 选择一项：对 题目 18 最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为 1. 选择一项：错 题目19 系统最大超调量指的是响应的最大偏移量与终值的差与的比的百分数，即。 选择一项：对 题目 20 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。 选择一项：错 二、选择题（共 20 道，每题 3 分）题目 21 若开环传递函数 G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 （ ） 。 选择一项：d. 没有出射角和入射角 题目 22 n 阶系统有 m 个开环有限零点，则有（ ）条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处。 选择一项：d. nm 题目 23 开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为（ ） 。 选择一
