1、仅供机构投资者使用证券研究报告/行业深度研究报告行业评级：推荐请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明智能网联势不可挡 把握浪潮华西汽车团队：崔琰（SAC NO:S1120519080006） 全球群雄逐鹿：特斯拉引领示范 主机厂联合布局 特斯拉是自动驾驶商业化引领者，独辟蹊径推动智能化发展。特斯拉于2014年10月推出Autopilot1.0首次实现自动驾驶系统商业化，目前正在向L3级别迈进。特斯拉独辟蹊径：1）不同于传统分布式电子电器架构，特斯拉采用集中式电子电气架构，减少线束长度，并能够提高大数据处理能力；2）特斯拉是全球率先应用OTA升级系统的车企，其自动驾驶功能通过无线网络进行OTA持续
2、更新，不断进行性能优化。传统车企联盟化成趋势，包括大众-福特、戴姆勒-宝马、通用-本田等，共享技术和推动商用化。目前L2级自动驾驶系统搭载率显著提升，L3级别正在开始渗透。我们认为随着主机厂不断加大投入，持续发力，有望加速推动L3级及以上自动驾驶系统的渗透。中国政策定调：智能化与网联化协同 智能汽车=单车智能+V2X2020年2月24日，发改委、工信部等11部委联合发布智能汽车创新发展战略，强调智能化与网联化协同，车联网值得关注。战略愿景提及智能交通系统和智慧城市相关设施建设取得积极进展，车用无线通信网络（LTE-V2X等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公
3、路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。单车智能化先行：政策+电动化驱动 ADAS渗透率提升 ADAS执行任务由感知、判断、执行三个环节组成，单车智能主要依赖传感器技术（雷达和摄像头）、芯片和算法。我们认为ADAS渗透率有望加速提升：1）政策强制标配：中国商用先行，欧美日标配AEB；2）电动化加速：新能源汽车是最佳载体。ADAS功能在新能源汽车上的搭载率高于传统燃油车，2018年国内ADAS市场新能源汽车占比近70%，而传统燃油车仅占30%左右。此外随着技术逐渐成熟和成本不断下降，ADAS正由高端向中低端市场渗透。预计ADAS市场规模2020年达700亿元，2025年突破1500亿元
4、。其中新能源汽车ADAS市场规模增速更快，预计2020年350亿元，2025年突破1000亿元。3核心观点 车联网提速：政策+5G+科技巨头入局加速车联网发展 5G具备的高可靠性、超低时延和广连接等特征，可满足车联网数据采集和处理的及时性要求，我们认为5G将加速车联网的发展。华为、Google、百度、腾讯等科技巨头纷纷布局车联网，其中华为2019年成立智能汽车解决方案BU，意在成为智能汽车的ICT组件供应商，对标博世、大陆等汽车电子Tier 1。随着车联网渗透率的提高，汽车终端的传感器、通讯设备、中控芯片等硬件以及车载信息服务、通信服务、云服务等软件需求形成巨大的增量市场。汽车电子有望显著受益
5、，根据智研咨询预测，预计 2020 年汽车电子占整车成本约34%，呈逐年加速提升态势，2030年占比则有望进一步提升至50%；2018年我国汽车电子市场规模 870 多亿美元（约6000 亿元人民币），预计 2020 年有望增长至1000 亿美元（近 7000 亿元人民币）。投资建议智能电动化势不可挡，把握行业中真成长，建议关注：1）汽车电子增量高成长赛道：均胜电子（座舱电子等）、科博达（车灯控制器）、星宇股份（智能车灯）；2）ADAS产业链：华域汽车（毫米波雷达）、德赛西威（毫米波雷达、ADAS系统，与华西计算组联合覆盖）、拓普集团（IBS），受益标的有伯特利（EPB、ABS、ESC）。风险
6、提示政策推进不及预期；智能网联技术发展不及预期；电动化发展不及预期；竞争加剧等。目录2019/08/264全球：群雄逐鹿 特斯拉引领中国：政策定调 智能化和网联化协同单车智能化先行车联网发展提速投资建议 25/8/19全球：群雄逐鹿 特斯拉引领 特斯拉独辟蹊径 快速迭代 科技巨头商用先行 一步到位 主机厂联合布局 渐进式发展5 自动驾驶|三种不同的技术路径：特斯拉、传统车企、科技公司资料来源：华西证券研究所驾驶复杂性高低高度自动化全自动化部分自动化驾驶支援有条件自动化L4L3L5L2L1传统车企：渐进式策略，从L1逐步到L5特斯拉：技术快速迭代，从L1逐步到L5科技公司：一步到位自动化程度6
7、群雄逐鹿|特斯拉：向L3级别迈进，2020年推出无人驾驶出租车资料来源：盖世汽车研究院，华西证券研究所2014 20162019 Autopilot 1.02017Autopilot 2.0Autopilot 2.5Autopilot 3.0L1-L2级辅助驾驶截止2016.11，累计收集13 亿英里(约 20 亿公里)数据NVIDIA drive PX1运算平台Mobileye EyQ3 GPU芯片L2级辅助驾驶NVIDIA drive PX2运算平台NVIDIA 芯片L2级自动驾驶自研FSD芯片10月10月8月5月OTA升级+路测数据收集FSD运算平台L2.5级自动驾驶NVIDIA dri
8、ve PX2+运算平台NVIDIA 芯片低成本硬件冗余：采用摄像头+毫米波雷达低成本测试数据：未激活自动驾驶辅助功能也能收集2020 RoboTaxi无人驾驶出租车7 8群雄逐鹿|特斯拉：Autopilot&OTA升级，引领示范ADAS数据积累远超对手根据lexfridman测算：截至2019年末，特斯拉累计交付搭载AP硬件的车辆85万辆 AP激活状态下特斯拉已积累行驶数据30亿英里*数据被应用于AP功能优化，OTA推送，形成良性循环 AP 3.0将搭载自主研发的FSD芯片，保障运算需求通过OTA实现车辆功能升级 传统车企受限于车辆网络安全、来自经销商的压力等，目前车机仍普遍依赖线下升级。可类
9、比智能手机的系统升级，特斯拉率先通过OTA实现AP功能、地图、娱乐系统、车辆控制等功能升级，保持用户新鲜感，不断改善用户体验。资料来源：lexfridman，华西证券研究所表：OTA升级软件版本功能介绍图：特斯拉Autopilot累计行驶里程估算（英里）资料来源：特斯拉官网，华西证券研究所时间软件版本新增功能2015.117.0自动变更车道、自动泊车2016.17.1垂直自动泊车、遥控召唤2016.98.0雷达探测范围扩大、实时路况3D效果显示、弯道角度显示、周边车辆行驶方向显示、车厢过热保护2017.48.1辅助转向最高时速提升至130km/h、Model X 头枕/座椅/鸥翼门高度调整优化
10、2018.109.0辅助转向与自动变车整合、行车记录仪、手机APP互联、盲区警告、Atari游戏集成2019.910.0岗哨模式、Joe降音模式、可视化驾驶功能优化、增加媒体/游戏资源 群雄逐鹿|特斯拉：采用集中式电子电气架构，行业趋势所向9图：汽车电子电气架构发展趋势资料来源：“冷酷的冬瓜”公众号，华西证券研究所三大模块：CCM、BCMLH、BCMRH 中央计算模块(CCM)整合了信息娱乐系统（IV）、辅助驾驶系统（ADAS），以及外部连接和车内通信系统域功能；左车身控制模块(BCMLH)和右车身控制模块(BCMRH)分别负责车身与便利系统、底盘与安全系统和部分动力系统的功能；自动驾驶等级越
11、高，越需要超高传输速度将海量数据直接通过FSD芯片进行处理，然后及时反馈到执行层。图：特斯拉通过升级电子架构减少线束的长度资料来源：Inside EV，华西证券研究所通过升级电子架构减少线束长度 特斯拉通过升级电子架构可以有效减少线束的长度，Model3约为1.5km，Model Y仅100米。特斯拉直接跨越域集中电子电器架构，采用域ECU车载电脑的方式，其自研的FSD芯片每秒能完成144万亿次计算，能同时处理每秒2300帧的图像，并且能够应对L5级别自动驾驶所需的感知层数据量和计算能力。群雄逐鹿|特斯拉：全球率先使用OTA升级，行业趋势所向10图：汽车OTA发展历程资料来源：汽车之家，华西证
12、券研究所OTA将成为未来实现完全自动驾驶功能数据更新最切实可行的方式 汽车OTA主要分为FOTA（Firmware-over-the-air，固件在线升级）和SOTA（Software-over-the-air，软件在线升级）两类，前者是一个完整的系统性更新，后者是迭代更新的升级。传统车企更新车内固件需要到4S店或者定点维修机构，耗时效率低下；而通过OTA升级不仅可以更新软件，还可以刷新固件而获得整车性能优化。特斯拉是全球率先应用OTA升级系统的车企，其自动驾驶功能通过无线网络进行OTA持续更新，可实现对软件系统甚至自动驾驶算法的更新从而进行性能优化。如特斯拉推出续航升级选项可为Model 3
13、提升5%的续航；加速升级服务可将Model 3的0-100km/h从4.4秒降到3.9秒；推出座椅加热服务可以解锁座椅加热功能等。表：全球主要整车厂OTA布局没有OTA，主要通过OBD口对ECD刷写主要对新娱乐系统和网联模块更新，通过以太网和OBD-II连接进行动力总成和安全系统刷新整个车内网络的ECU都可以刷新时间车企进展2016年11月丰田采用OTA技术更新ECU2017年1月大众通过订阅或试用等方式可以获得软件方面的升级，例如导航等2017年5月福特通过OTA为搭载Sync 3的2016款车新增Android Auto及Apple CarPlay系统。2017年7月沃尔沃部分车主可使用O
14、TA升级车载地图2017年7月通用计划2020年以前推出能进行OTA的信息娱乐系统。资料来源：汽车之家，华西证券研究所 群雄逐鹿资料来源：Waymo官网、TechCrunch等，华西证券研究所Waymo自动驾驶汽车道路测试超1000万英里商业化进展打造自动驾驶版捷豹 I-PACE，2000台将加入Waymo车队2018年3月2018年12月在美国凤凰城推出无人出租车服务Waymo one2019年4月将 Waymo one APP 上传到谷歌商店2019年6月与lyft、雷诺日产联盟达成战略合作协议2019年7月模拟路测里程达100亿英里112019年10月在菲尼克斯上线了无安全员的无人出租车
15、|科技公司：Waymo推出无人出租车服务，冲击商业化运营 群雄逐鹿|科技公司：百度Apollo开发平台，已加盟148家汽车相关企业资料来源：百度官网，华西证券研究所12 群雄逐鹿|国外车企：联盟化成趋势，共享技术和推动商用化资料来源：各公司官网、车云网等,华西证券研究所2021年推出Sedric（L5级）2017年量产奥迪A8（L3级）2019年计划量产奥迪Elaine（L4级）（目前尚未实现）2021年量产L4级自动驾驶汽车2021年将量产车型iNext（L3级）2021年发布L5级自动驾驶汽车，并且于2030年量产2021年测试L4/L5级自动驾驶汽车2022年实现L4级出租车实际运营20
16、17年凯迪拉克CT6搭载Super Cruise3.02020年推出适合高速场景的L3级自动驾驶汽车2018年推出多功能自动驾驶出行平台e-Palette2016年10亿美元收购Cruise2018年7.5亿美元投资Cruise2017年10亿美元收购argo2019年26亿美元投资argo2019年计划量产Cruise AV（L5级）（目前尚未实现）2025年推出L4级自动驾驶汽车2020年推出10款无人驾驶汽车13 群雄逐鹿|国内车企：传统车企稳健前行，造车新势力重点发力资料来源：各公司官网、车云网等，华西证券研究所长城汽车i-pilot智能驾驶系统吉利汽车G-pilot自动驾驶策略14 群雄逐鹿|国内车企：传统车企稳健前行，造车新势力重点发力资料来源：各公司官网等，华西证券研究所2017年 宣布2020年为美国消费者推出自动驾驶汽车高级辅助驾驶系统 Nio Pilot2019年 Nio Pilot升级为2.0版本，新增7项功能2018年 小鹏与德赛西威联合开发L3级自动驾驶汽车，预计2020年量产高级辅助自动驾驶系统X Pilot2019年 X Pilot升级至2.5版本，上线I
